Жирные ссылки - переход по дереву
Нормальные ссылки - переход к тексту
Цифры слева - номера колен (поколений) от Рюрика

I                        Рюрик
                           |?   Олег
II                       Игорь
                           |
III                    Святослав
                           |
        +---------+--------+
IV   Ярополк     Олег   Владимир
        |                  |
        |         +--------+--------+-------+---------+-------+----+-------+
V    Святополк Изяслав  Мстислав Ярослав Вышеслав Святослав Борис Глеб Судислав
                  |
VI             Брячислав
                  |
               Всеслав

IV                   Владимир Святославич
                              |
V                          Изяслав
                              |
VI                        Брячислав
                              |
VII                        Всеслав
                              |
        +-----+-------+--------+--------+----------+
VIII  Роман  Глеб  Рогволод  Давыд  Святослав  Ростислав

V                               Ярослав
                                   |
        +-----------------+--------+-------------------+--------+-------+
VI   Владимир          Изяслав  Святослав           Всеволод Вячеслав Игорь
        |                 |                            |        |       |       
        |         +-------+--------+          +--------+        |       |
VII  Ростислав Мстислав Ярополк Святополк Ростислав Владимир  Борис   Давыд

VI                      Святослав
                            |
        +--------+-------+------------+--------+
VII   Глеб     Давыд   Роман         Олег   Ярослав
                 |                    |
        +--------+--------+           +---------+----+--------+
VIII Владимир Изяслав Святослав    Всеволод   Игорь Глеб   Святослав
                                      |                       |
                                  +--------+        +---------+-------+
IX                            Святослав Ярослав    Олег     Игорь  Всеволод
                                  |        |        |         |
                                  |        |        |         +------+----+-------+--------+
X                      Всеволод Владимир Святослав Владимир Олег Роман РостиславСвятослав
                              Чермный
                                  |
XI                              Михаил
                             Черниговский

VII                     Владимир Всеволодович
                                Мономах
                                   |
        +---------+-------------+-------------+---------+
VIII Вячеслав  Мстислав   Юрий Долгорукий   Андрей   Ярополк
                  |
         +--------+-------------+-------------+
IX    Всеволод Изяслав      Ростислав      Владимир
                  |             |
           +--------+         +--------+--------+-----------+
X       Ярослав  Мстислав   Роман    Рюрик    Давыд   Мстислав Храбрый
                    |         |        |        |           |
XI                Роман    Мстислав Владимир Мстислав Мстислав Удалой
                    |                           |
           +-------------+                      |
XII     Василько  Даниил Галицкий           Ростислав
                         |                      |
          +----+-----+-------+                  |
XIII    Роман Лев Мстислав Шварн          Федор Чермный

VI                      Владимир
                           |
VII                     Ростислав
                           |
          +----------------+------------------------+
VIII    Рюрик           Володарь                 Василько
                           |                        |
                    +---------------+               |
IX              Владимирко      Ростислав       Иван (Игорь)
                    |               |
X                Ярослав          Иван
                 Осмомысл       Берладник
                    |
            +-----------------+
XI      Владимирко      Олег "Настасьич"

VIII            Юрий Владимирович Долгорукий
                            |
        +--------+------+-------+-------------+------------+
IX   Андрей   Михаил  Глеб  Ростислав     Всеволод      Митислав
  Боголюбский           |               Большое Гнездо
        |           +----                     |
        |           |        +----------+-------+------+--------+
X   Мстислав    Владимир  Константин  Юрий   Ярослав  Иван  Святослав
                             |          |       |
        +-------+-------------          |  +------+-------+--------+-------+------+
        |       |          +--------+----  |      |       |        |       |      |
XI Владимир Василько Всеволод  Владимир  Федор Андрей Александр Ярослав Михаил Василий
                |                                 |    Невский     |
                |       +--------------------------       |        |
                |       |         +-------+------+------+--     +---------+
        +-------+       |         |       |      |      |       |         |
XII  Борис    Глеб   Василий  Василий Дмитрий Андрей Даниил  Святослав Михаил
                        |                 |             |                 |
                        |                 |     +---------+               |
XIII                Константин          Иван  Юрий   Иван Калита      Александр
                        |                                 |               |
                        |             +----------+--------+               |
XIV                  Дмитрий    Симеон Гордый  Андрей  Иван Красный     Михаил
                        |                        |        |               |
                        |                        |        |           +--------+
XV              Василий Кирдяпа               Владимир  Дмитрий   Александр   Иван
                                                        Донской
              (Князья Суздальские                      (Князья   (Князья Тверские)
                   и Шуйские)                          Московские)

XV              Дмитрий Иванович Донской
                           |
          +----------+---------+-----+---------------+
XVI   Василий I  Константин  Петр  Андрей       Юрий Галицкий
          |                          |               |
          |             +------+------      +--------+--------+
XVII  Василий II     Михаил   Иван       Василий  Дмитрий  Дмитрий
          |                 Можайский     Косой   Шемяка   Красный
          |
        +-------+--------+-----------+
XVIII Андрей  Андрей    Юрий      Иван III
      Большой Меньшой                |  
        |                            |
       +-----+       +--------+----------+---------+-----+-------+
XIX  Иван Дмитрий  Иван    Андрей   Василий III  Семен  Юрий  Дмитрий
                  Молодой Старицкий      |                     Жилка
                     |        |          -------+----------+
XX                Дмитрий  Владимир     Иван IV Грозный   Юрий
                              |                 |
                              |           +-----+-------+
XXI                        Василий      Иван  Федор  Дмитрий

XI                    Ярослав Ярославич
                             |
XII                        Михаил
                             |
           +-------------+---------------+-----------+
XIII    Дмитрий      Александр       Константин   Василий
      Грозные Очи        |               |       Кашинский
                    +-----------+        |
XIV               Михаил    Всеволод   Еремей
                Микулинский Холмский
                    |
XV                Иван
                    |
XVI             Александр
                    |
                +--------+
XVII          Юрий     Борис
                         |
XVIII                  Михаил

XI         Андрей Ярославич
                  |
XII            Василий
                  |
            +----------+
XIII    Александр  Константин
                       |
           +--------+---------+
XIV     Андрей   Дмитрий    Борис
                    |         |
           +--------+         |
XV      Василий   Семен     Иван
        Кирдяпа           Тугой Лук

XV              Василий Дмитриевич Кирдяпа
                             |
XVI                    Юрий Шуйский
                             |
                +-----------------------------+
XVII         Василий                        Федор
                |                             |
           +----------------+                 |
XVIII   Василий          Михаил            Василий
        Бледный             |                 |
           |           +--------+         +-------+
XIX      Иван        Андрей   Иван      Василий Иван
         Скопа      Честокол Плетень     Немой  Губка
           |           |                          |
           |           |                       +-----+
XX       Федор        Иван                   Андрей Петр
           |           |                             |
           |           +-------+-------+             |
XXI     Василий      Андрей Василий Дмитрий         Иван
     Скопин-Шуйский
           |
XXII    Михаил
     Скопин-Шуйский

                         Гедимин
                        (ум.1341)
                            |
                   +-----------------+
                Ольгерд           Кейстут
               (ум.1377)         (ум.1382)
                   |                 |
             +----------+         +----------+
        Свидригайло  Ягайло     Витовт   Сигизмунд
         (ум.1452)  (ум.1434)  (ум.1430)
                        |
                +-------------+
           Владислав III  Казимир IV
            (ум.1444)     (ум.1492)
                              |
                  +-----------+-----------+
              Сигизмунд  Ян Ольбрахт  Александр
              (ум.1548)   (ум.1501)   (ум.1506)
                  |
         Сигизмунд II Август
              (ум.1572)

Впоследствии королями Речи Посполитой были: Генрих Валуа (1573-1574),
        Стефан Баторий (1576-1586), Сигизмунд III Ваза (1587-1632), 
        Владислав IV (1632-1648),Ян Казимир (1648-1668).