В конце 8 века, император Канму (годы правления: 781-806 год н.э) сделал фестиваль при императорском дворе ежегодным, и этот, более стабильный формат проведения прожил до эпохи Хэйан (794-1185). Во время правления императора Саги (годы правления 809-823 год н.э) сумо стало восприниматься не только как просто схватка не на жизнь, а на смерть, ради увеселения императора, а как искусство. Начали появляться первые правила поединков, а методы подготовки усовершенствоваться. После основания первого сёгуната в Камакуре с 1185 по 1392 году, сумо очень активно стало практиковаться классом воинов.
Наверное самый известный сегун той эпохи, Минамото-но Ёритомо (1148-1199 год н.э) был очень большим фанатом сумо, и делал большую ставку на сумо при подготовке своих воинов. Тот же Ода Набунага (1534-1582 год н.э) один из самым крупных феодалов своего времени, так же любил сумо. В феврале 1578 года, он собрал в своем замке 1500 борцов сумо, чтобы провести турнир. Именно на том турнире впервые были определены границы места для проведения схватки, ведь до этого, оно определялось зеваками которые следили за схваткой сумотори, либо теми же сумотори, которые ждали очереди на схватку. Судя по всему ограничение границ схватки было произведено для того, чтобы ускорить процесс проведения мероприятия. Это ограничение сильно повлияли не только на развитие сумо, но и на безопасность зрителей.